Drifter besteht aus einem günstigen (25€) Spielzeug RC Auto im Maßstab 1:24. Gefunden bei Toys’r'us mit der Bezeichnung ‘Fast Lane Monster Drift’. Die Begeisterung hält sich in Grenzen, was das Drift Verhalten betrifft. Aber was will man auch für den Preis mehr erwarten. Interessanter wird die Sache dann schon, wenn man daraus ein autonomes Fahrzeug machen möchte.
Vorgestern traf ein Paket von ELV ein mit dem neuen AAR-04 Roboter von Arexx, den ich hier vorstellen möchte.
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Des öfteren wurde ich gefragt, wie man selbst ein Arduino Shield herstellen kann und was dazu benötigt wird. Für Roboter Projekte verwende ich diese selbstbebauten Shields sehr oft. Sie sind allerdings so universell, das man sie auch für andere Zwecke verwenden kann. Aufgrund des selben Pinouts taugt diese Lösung nicht nur für Arduino, sondern auch für die FEZ Reihe (Panda, Domino), Netduino und andere.
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Nach den ersten positiven Erfahrungen mit dem IOIO-Board und den ersten selbstgeschriebenen Android Apps gibt es auch einigen Verbesserungs Bedarf. In erster Linie störten mich die gehackten Servos als Antrieb. Die laufen, mit dem Gewicht des Roboters von 800g, am Limit. Zeit für eine Hardware Revision für den IOIO-SHR v2.
Hier sind erst mal ein paar Fotos von den ersten Tests.
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IOIO-SHR (IOIO Start Here Robot) ist mein erster Roboter der in Java programmiert werden kann. Das Gehirn bildet ein Android Handy (Nexus One). Die Hardware wird von einem Sparkfun IOIO Board angesteuert. Das IOIO Board selbst muss nicht programmiert werden. Die IOIO Firmware gestattet einen bequemen Zugriff auf die 48 IOs über die ADB Schnittstelle (Android Dedug Mode). Spezielle Peripherie wie I2C, SPI, PWM werden ebenso unterstützt wie analoge Inputs und digitale IOs.
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