Des öfteren wurde ich gefragt, wie man selbst ein Arduino Shield herstellen kann und was dazu benötigt wird. Für Roboter Projekte verwende ich diese selbstbebauten Shields sehr oft. Sie sind allerdings so universell, das man sie auch für andere Zwecke verwenden kann. Aufgrund des selben Pinouts taugt diese Lösung nicht nur für Arduino, sondern auch für die FEZ Reihe (Panda, Domino), Netduino und andere.
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Nach den ersten positiven Erfahrungen mit dem IOIO-Board und den ersten selbstgeschriebenen Android Apps gibt es auch einigen Verbesserungs Bedarf. In erster Linie störten mich die gehackten Servos als Antrieb. Die laufen, mit dem Gewicht des Roboters von 800g, am Limit. Zeit für eine Hardware Revision für den IOIO-SHR v2.
Hier sind erst mal ein paar Fotos von den ersten Tests.
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IOIO-SHR (IOIO Start Here Robot) ist mein erster Roboter der in Java programmiert werden kann. Das Gehirn bildet ein Android Handy (Nexus One). Die Hardware wird von einem Sparkfun IOIO Board angesteuert. Das IOIO Board selbst muss nicht programmiert werden. Die IOIO Firmware gestattet einen bequemen Zugriff auf die 48 IOs über die ADB Schnittstelle (Android Dedug Mode). Spezielle Peripherie wie I2C, SPI, PWM werden ebenso unterstützt wie analoge Inputs und digitale IOs.
Nach dem erfolgreichen Versuch, mein Nexus One mit dem Open Accessory Mode (ADK) mit einem Arduino zu verbinden, folgt nun ein anderer Ansatz. Das Android Handy über die Android Debug Bridge (ADB) mit einem Fez Domino Board zu verbinden. Für Arduino gibt es das schon durch die MicroBridge Firmware von Inopia alias Romfont. Aber für .NETMF ist das schon eine kleine Premiere. Den Open Accessory Mode für .NETMF gibt es auch schon.
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Auf der Google I/O 2011 Konferenz wurde das neue Android Open Accessory Development Kit (ADK) vorgestellt. Da die vorgestellten Entwickler Boards zu teuer bzw. nicht verfügbar sind, möchte ich hier zeigen wie man sich sein eigenes ADK Demo Board mit einem normalen Arduino Uno Board baut.
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Hier gibt es weitere lustige mehr oder weniger Roboterbezogene Videos aus dem Internet.
Heather Knight bei TEDs Talk. Silicon-based comedy. Ein Roboter, der Witze erzählen kann:
Hier gibt es auch eine Version mit Untertiteln in verschiedenen Sprachen.
http://www.ted.com/talks/lang/ger/heather_knight_silicon_based_comedy.html
Bei der Entwicklung von MASHR gefiel mir die Idee, den Roboter über das Android Handy fernsteuern zu können. Die Cellbots Applikation ist echt genial. Leider ist es mit meinen Java Programmier Künsten nicht weit her um so ein Programm selbst zu schreiben. Allerdings geht es auch ohne Java und großen Programmierkentnissen, dank Googles App Inventor.
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Ein bisschen Spaß muss sein. Dies ist eine Sammlung von lustigen Videos über Roboter. Viel Spaß beim Anschauen 
Spaß mit einem 6 Achsen Roboter.
MASHR ist mein Versuch, einen Roboter für Anfänger zu bauen. Es basiert auf Arduino, läuft aber nicht mit einem Standard-Arduino booard. Stattdessen wurde ein Romeo all-in-One-Roboter Controller (Arduino mit Motorantrieb) von DFrobot verwendet. Das Chassis besteht aus einer Polystyrol (PS) Platte. Die Pololu Räder und Motoren geben eine gute Traktion und die Möglichkeit später Rad-Encoder hinzufügen.
Für mein zweites Hobby, Fotografie, benötige ich ein Intervalometer für Zeitraffer Aufnahmen. Vor einer kompletten Neuentwicklung suchte ich zuerst nach einer fertigen Arduino-basierten Lösung und fand 2 interessante Projekte.
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