Robotfreak Blog

Ardubot heisst mein aktuelles Roboterprojekt. Benannt wurde er nach dem  Sparkfun Ardubot PCB, welches das Chassis bildet. Als Prozessor Board kommt ein Seeeduino V328 mit ATmega328 zum Einsatz. Dieses ist voll kompatibel zum Arduino Duemilanove, hat aber noch einige sinnvolle Erweiterungen. Die Stromversorgung bildet ein 7,4V 1100mAh LiPo Akku. Der Motor Controller besteht aus einem L293D. Angetrieben wird der Ardubot von 2 Pololu Micro Metal Gearmotoren mit einer 100:1 Übersetzung und den passenden Pololu 42×19 Rädern mit Quadratur Encodern. Dazu kommt noch ein DOGM163 16×3 Zeichen LCD Modul.

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Ein kleiner Adapter macht aus dem Standard RS232-IR Transceivers zusammen mit einem USB-UART Modul einen USB IR Transceiver.

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BricoGeek.com hat einen Arduino Wettbewerb gestartet. Entwickle ein Spiel, das auf einem Arduino Board läuft. Der Wettbewerb läuft noch bis zum 24.August 2009, also sputet euch.
Wichtig ist es, eine komplette Dokumentation der Schaltpläne und Software abzuliefern und eine Videopräsentation des Spiels zu erstellen.

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Mr. Red Adair benannt nach dem wohl berühmtesten Feuerwehrmann der Welt, Paul “Red” Adair ist ein Feuerwehr Roboter. Natürlich nicht für echte Feuer sondern nur für kleinere Brände wie z.B. Kerzen oder Teelichter. Der Roboter nahm erfolgreich an einem Roboter Wettbewerb teil, allerdings keinem speziellen Feuerwehr Roboter Wettbewerb sondern am LMR DAGU Mr. Basic Wettbewerb von letsmakerobots.com.

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Um Arduino mehr in Deutschland bekannt zu machen, wurde von freeduino.de, dem deutschen Arduino Blog, eine Blogparade zum Thema Arduino gestartet. Wer selbst einen Blog betreibt, kann daran teilnehmen. Es gibt sogar etwas zu gewinnen, 5 Arduino Einsteiger Sets im Wert von 77€, bestehend aus:

• Arduino Duemilanove Board.
• Extended Workshop Kit
• Buch – Getting started with Arduino

Gestiftet wurden die Preise von der Firma Watterot electronic.

Genaueres über die Teilnahme am Gewinnspiel findet man auf freeduino.de
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Die Erstellung von 3D Roboter Modellen  wurde bereits im Google SketchUp Tutorial beschrieben. Heute geht es nun darum, wie man diese Modelle von SketchUp aus exportiert und in das Microsoft Robotics Developer Studio (MRDS) importiert, damit sie korrekt im MRDS Simulator (VSE) dargestellt werden.

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Google SketchUp ist ein 3D Zeichenprogramm, das eigentlich für Architektur Zwecke bestimmt ist  (z.B. für die 3D-Gebäude von Google Earth). Man kann damit aber auch recht einfach Roboter Modelle zeichnen. Die Bedienung ist kinderleicht im Gegensatz zu manch  anderen Programmen wie. z.B. Blender. Die Standard Version von SketchUp kann kostenlos verwendet werden. Die Vorteile gegenüber der kostenpflichtigen SketchUpPro Version können dabei vernachlässigt werden.

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Disese Projekt wurde mit dem ATM-18 Controller Modul realisiert. Dieses Controller Modul besitzt einen ATmega88 als Mikrocontroller und ist eine Zusammenarbeit zwischen Elektor und dem CC2 (ComputerClub 2).
Der Wii-Nunchuk wird über die I2C Schnittstelle angesprochen. Findige Bastler wie Chad Phillips haben das Protokoll und den Verschlüsselungs Algorythmus herausgefunden.

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Fertige Bluetooth Lösungen sind mitunter recht kostspielig. Die preiswertesten Bluetooth Module die derzeit käuflich erhältlich sind, gibt es vom chinesischen Hersteller Rayson. Die Module BTM-112 (Class 2) und BTM-222 (Class 1) kosten jeweils nur etwa 15€.

Da die Module für 3,3V Versorgungsspannung ausgelegt sind benötigt man für den Anschluß an ein 5V System neben einem 3,3V Spannungsregler noch 2 Pegelwandler (Level Shifter) für die UART Signale. Zudem will man sicher nicht auf eine Statusanzeige mittels LEDs verzichten. Der Preis für ein Modul liegt trotzdem alles in allem bei ca. 20€.

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Eine neue Release der ASURO Library steht zum Download auf Sourceforge bereit. Noch ist es keine endgültige Version sondern nur ein Release Candidate. Große Änderungen sind aber nicht mehr zu erwarten.
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