Twitter und QR Codes
Es gibt ein paar Erneuerungen im Blog. Alle neuen Artikel werden nun auch auf Twitter veröffentlicht und QR Codes zu den Artikeln erleichtern das Auffinden von Artikel mit Smartphones.
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Roomba 500 im MRDS Simulator
Für den Simulator (VSE) im Microsoft Robotics Developer Studio (MRDS) gibt es nun auch ein aktualisiertes Mesh File um einen Roomba 560 oder 625 anstelle des iRobot Create zu verwenden. Dazu muß lediglich das bestehende ‘iRobotCreate.bos’ File ausgetauscht werden. Das physikalische Modell ist identisch, an den VSE Beispielen selbst muß nichts geändert werden.
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Roomba 500 und das Microsoft Robotics Developer Studio
Die iRobot Roomba/Create Reihe wird seit Anbeginn vom Microsoft Robotics Developer Studio (MRDS) unterstützt. Leider werden die neueren Modelle der 500 Serie nur unzureichend unterstützt, besser gesagt es werden nur die gemeinsamen Features zwischen Create und Roomba500 unterstützt. Zwar gibt es eine Portierung für die Roomba 500 Reihe, allerdings nur für MRDS V1.5. Inzwischen gibt es MRDS 2008 R3. Zudem bietet Microsoft das Developer Studio in der Vollversion zum Nulltarif an. Genug Gründe, um sich an einer Portierung auf die aktuelle Version zu versuchen.
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Roomba RF Protokoll (Teil 2)
Im zweiten Teil der Roomba RF Protokoll Reihe geht es um die Unterschiede im MAC Layer Protokoll. Unverständlicherweise wird beim Roomba nicht der IEEE 802.15.4 MAC Layer verwendet, sondern ein eigenes Protokoll, obwohl IEEE 802.15.4 ein Standard ist und lizens- und kostenfrei verwendet werden kann, im Gegensatz zum lizens- und kostenpflichtigen Zigbee Protokoll.
Das unterschiedliche MAC Layer Protokoll ist wahrscheinlich auch die Ursache dafür, das ich mit der Standard RZRAVEN Software keinen Erfolg beim Sniffen der Pakete hatte.
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Roomba RF Protokoll (Teil 1)
Meine Frau meinte, es wäre mal an der Zeit, das meine Roboter auch mal eine sinnvolle Aufgabe übernehmen sollten. Gesagt, getan habe ich mir zu “Forschungszwecken” einen Roomba Staubsauger Roboter von iRobot besorgt. Damit konnte ich gleich 2 Fliegen mit einer Klappe schlagen. Meine Frau hat ein nützliches Haushaltsgerät, und wenn der Roomba mal nicht am arbeiten ist, kann ich mich damit befassen.
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Mobile Theme für Robotfreak Blog
Nun kann man meinen Blog auch auf mobilen Geräten wie iPhone, Blackberry und Android anschauen. Ein spezielles mobile theme erkennt den benutzten Browser automatisch und aktiviert das entsprechende theme. Möglich macht dies das WordPress Plugin WPtouch. Einfach das Plugin installieren und das war es dann schon fast. Das Ergebnis kann sich durchaus sehen lassen. So erscheint die Seite unter dem iPhone/iPod touch wie ein iPhone App. Einfach genial.
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NIBObee vs. Asuro
Im Jahre 2005 erschien der Asuro Roboter auf dem Markt und sorgte für eine kleine Revolution. Der Asuro wurde damals wie heute für 50€ angeboten, und setzte damit den Einstiegspreis für einen Roboter Bausatz auf ein neues Tiefpreis Niveau. 4 Jahre später erscheint nun mit dem NIBObee ein Rivale auf der Bildfläche, der ebenfalls für 50€ angeboten wird. In diesem Artikel geht es u.a. um die Frage: Ist der NIBObee ein würdiger Asuro Nachfolger?
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Ardubot
Ardubot heisst mein aktuelles Roboterprojekt. Benannt wurde er nach dem Sparkfun Ardubot PCB, welches das Chassis bildet. Als Prozessor Board kommt ein Seeeduino V328 mit ATmega328 zum Einsatz. Dieses ist voll kompatibel zum Arduino Duemilanove, hat aber noch einige sinnvolle Erweiterungen. Die Stromversorgung bildet ein 7,4V 1100mAh LiPo Akku. Der Motor Controller besteht aus einem L293D. Angetrieben wird der Ardubot von 2 Pololu Micro Metal Gearmotoren mit einer 100:1 Übersetzung und den passenden Pololu 42×19 Rädern mit Quadratur Encodern. Dazu kommt noch ein DOGM163 16×3 Zeichen LCD Modul.
Asuro – DIY USB-IR Transceiver
Ein kleiner Adapter macht aus dem Standard RS232-IR Transceivers zusammen mit einem USB-UART Modul einen USB IR Transceiver.
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Let Arduino Play contest
BricoGeek.com hat einen Arduino Wettbewerb gestartet. Entwickle ein Spiel, das auf einem Arduino Board läuft. Der Wettbewerb läuft noch bis zum 24.August 2009, also sputet euch.
Wichtig ist es, eine komplette Dokumentation der Schaltpläne und Software abzuliefern und eine Videopräsentation des Spiels zu erstellen.
