Roomba 500 im MRDS Simulator

Für den Simulator (VSE) im Microsoft Robotics Developer Studio (MRDS) gibt es nun auch ein aktualisiertes Mesh File um einen Roomba 560 oder 625 anstelle des iRobot Create zu verwenden. Dazu muß lediglich das bestehende ‚iRobotCreate.bos‘ File ausgetauscht werden. Das physikalische Modell ist identisch, an den VSE Beispielen selbst muß nichts geändert werden.
roomba560vse
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Roomba 500 und das Microsoft Robotics Developer Studio

Die iRobot Roomba/Create Reihe wird seit Anbeginn vom Microsoft Robotics Developer Studio (MRDS) unterstützt. Leider werden die neueren Modelle der 500 Serie nur unzureichend unterstützt, besser gesagt es werden nur die gemeinsamen Features zwischen Create und Roomba500 unterstützt. Zwar gibt es eine Portierung für die Roomba 500 Reihe, allerdings nur für MRDS V1.5. Inzwischen gibt es MRDS 2008 R3. Zudem bietet Microsoft das Developer Studio in der Vollversion zum Nulltarif an. Genug Gründe, um sich an einer Portierung auf die aktuelle Version zu versuchen.
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