DIY Arduino / FEZ shield

Des öfteren wurde ich gefragt, wie man selbst ein Arduino Shield herstellen kann und was dazu benötigt wird. Für Roboter Projekte verwende ich diese selbstbebauten Shields sehr oft. Sie sind allerdings so universell, das man sie auch für andere Zwecke verwenden kann. Aufgrund des selben Pinouts taugt diese Lösung nicht nur für Arduino, sondern auch für die FEZ Reihe (Panda, Domino), Netduino und andere.
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Sharp IR Sensor Ausgabe verbessern

Die Sensoren der Sharp GP2Dxxx IR Familie werden sehr oft als Distanz Sensoren in der Robotik eingesetzt. sie sind preiswert und weltweit verfügbar. Normalerweise werden diese Sensoren für automatische Wasserhähne, Händetrockner und Urinale eingesetzt, weniger für Robotik.

Es gibt folgende Sensoren mit analogem Ausgang:

  • Der Sharp GP2Y0A02YK hat einen Bereich von 20..150cm
  • Der Sharp GP2D12 (ersetzt durch GP2YA21YK) hat einen Bereich von 10..80cm
  • Der Sharp GP2D120 hat einen Bereich von 4..30cm

Wenn man diese Sensoren, bzw. Sensoren mit analogem Ausgang allgemein, in einer Umgebung wie der Robotik einsetzt, muß man mit gestörten Ausgangs Signalen rechnen. Bei den Sharp Sensoren ist es sogar so, das selbst unter optimalen Labor Bedingungen das Asugangssignal gestört ist. Betrachtet man sich da Signal mit einem Ozillokop, sieht man ein verrauschtes Signal mit einer Menge an üblen Spikes.
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