Robotfreak Blog

Auf der Google I/O 2011 Konferenz wurde das neue Android Open Accessory Development Kit (ADK) vorgestellt. Da die vorgestellten Entwickler Boards zu teuer bzw. nicht verfügbar sind, möchte ich hier zeigen wie man sich sein eigenes ADK Demo Board mit einem normalen Arduino Uno Board baut.

Für mein zweites Hobby, Fotografie, benötige ich ein Intervalometer für Zeitraffer Aufnahmen. Vor einer kompletten Neuentwicklung suchte ich zuerst nach einer fertigen Arduino-basierten Lösung und fand 2 interessante Projekte. All-in-one Remote Photoduino

Pacman ist ein kleiner autonomer Roboter. Er wird gesteuert von einem FEZ Domino Board auf dem das .NET micro framework läuft. Programmiert wird er in C# mit Visual Studio (Express oder Standard). Sein Anwendungsbereich umfasst derzeit: Hindernissen erkennen und ausweichen, einer Wand folgen, einer Linie folgen.

Seit einiger Zeit beobachte ich nun schon den Markt für Mikrocontroller, auf denen .NET läuft, genauer gesagt .NET micro framework oder kurz NETMF. Programmiert werden diese Boards ausschließlich in C#. Nun habe ich zugeschlagen und mir ein FEZ Domino Board besorgt. Das kostet zwar 75.- €, hat dafür aber auch eine durchaus üppige Ausstattung mit [...]

Ardubot heisst mein aktuelles Roboterprojekt. Benannt wurde er nach dem  Sparkfun Ardubot PCB, welches das Chassis bildet. Als Prozessor Board kommt ein Seeeduino V328 mit ATmega328 zum Einsatz. Dieses ist voll kompatibel zum Arduino Duemilanove, hat aber noch einige sinnvolle Erweiterungen. Die Stromversorgung bildet ein 7,4V 1100mAh LiPo Akku. Der Motor Controller besteht aus einem [...]

BricoGeek.com hat einen Arduino Wettbewerb gestartet. Entwickle ein Spiel, das auf einem Arduino Board läuft. Der Wettbewerb läuft noch bis zum 24.August 2009, also sputet euch. Wichtig ist es, eine komplette Dokumentation der Schaltpläne und Software abzuliefern und eine Videopräsentation des Spiels zu erstellen.

Mr. Red Adair benannt nach dem wohl berühmtesten Feuerwehrmann der Welt, Paul “Red” Adair ist ein Feuerwehr Roboter. Natürlich nicht für echte Feuer sondern nur für kleinere Brände wie z.B. Kerzen oder Teelichter. Der Roboter nahm erfolgreich an einem Roboter Wettbewerb teil, allerdings keinem speziellen Feuerwehr Roboter Wettbewerb sondern am LMR DAGU Mr. Basic Wettbewerb [...]

Um Arduino mehr in Deutschland bekannt zu machen, wurde von freeduino.de, dem deutschen Arduino Blog, eine Blogparade zum Thema Arduino gestartet. Wer selbst einen Blog betreibt, kann daran teilnehmen. Es gibt sogar etwas zu gewinnen, 5 Arduino Einsteiger Sets im Wert von 77€, bestehend aus: Arduino Duemilanove Board. Extended Workshop Kit Buch – Getting started [...]

Disese Projekt wurde mit dem ATM-18 Controller Modul realisiert. Dieses Controller Modul besitzt einen ATmega88 als Mikrocontroller und ist eine Zusammenarbeit zwischen Elektor und dem CC2 (ComputerClub 2). Der Wii-Nunchuk wird über die I2C Schnittstelle angesprochen. Findige Bastler wie Chad Phillips haben das Protokoll und den Verschlüsselungs Algorythmus herausgefunden.

Fertige Bluetooth Lösungen sind mitunter recht kostspielig. Die preiswertesten Bluetooth Module die derzeit käuflich erhältlich sind, gibt es vom chinesischen Hersteller Rayson. Die Module BTM-112 (Class 2) und BTM-222 (Class 1) kosten jeweils nur etwa 15€. Da die Module für 3,3V Versorgungsspannung ausgelegt sind benötigt man für den Anschluß an ein 5V System neben einem [...]