Robotfreak Blog

Ardubot heisst mein aktuelles Roboterprojekt. Benannt wurde er nach dem  Sparkfun Ardubot PCB, welches das Chassis bildet. Als Prozessor Board kommt ein Seeeduino V328 mit ATmega328 zum Einsatz. Dieses ist voll kompatibel zum Arduino Duemilanove, hat aber noch einige sinnvolle Erweiterungen. Die Stromversorgung bildet ein 7,4V 1100mAh LiPo Akku. Der Motor Controller besteht aus einem [...]

BricoGeek.com hat einen Arduino Wettbewerb gestartet. Entwickle ein Spiel, das auf einem Arduino Board läuft. Der Wettbewerb läuft noch bis zum 24.August 2009, also sputet euch.
Wichtig ist es, eine komplette Dokumentation der Schaltpläne und Software abzuliefern und eine Videopräsentation des Spiels zu erstellen.

Mr. Red Adair benannt nach dem wohl berühmtesten Feuerwehrmann der Welt, Paul “Red” Adair ist ein Feuerwehr Roboter. Natürlich nicht für echte Feuer sondern nur für kleinere Brände wie z.B. Kerzen oder Teelichter. Der Roboter nahm erfolgreich an einem Roboter Wettbewerb teil, allerdings keinem speziellen Feuerwehr Roboter Wettbewerb sondern am LMR DAGU Mr. Basic Wettbewerb [...]

Um Arduino mehr in Deutschland bekannt zu machen, wurde von freeduino.de, dem deutschen Arduino Blog, eine Blogparade zum Thema Arduino gestartet. Wer selbst einen Blog betreibt, kann daran teilnehmen. Es gibt sogar etwas zu gewinnen, 5 Arduino Einsteiger Sets im Wert von 77€, bestehend aus:

Arduino Duemilanove Board.
Extended Workshop Kit
Buch – Getting [...]

Disese Projekt wurde mit dem ATM-18 Controller Modul realisiert. Dieses Controller Modul besitzt einen ATmega88 als Mikrocontroller und ist eine Zusammenarbeit zwischen Elektor und dem CC2 (ComputerClub 2).
Der Wii-Nunchuk wird über die I2C Schnittstelle angesprochen. Findige Bastler wie Chad Phillips haben das Protokoll und den Verschlüsselungs Algorythmus herausgefunden.

Fertige Bluetooth Lösungen sind mitunter recht kostspielig. Die preiswertesten Bluetooth Module die derzeit käuflich erhältlich sind, gibt es vom chinesischen Hersteller Rayson. Die Module BTM-112 (Class 2) und BTM-222 (Class 1) kosten jeweils nur etwa 15€.
Da die Module für 3,3V Versorgungsspannung ausgelegt sind benötigt man für den Anschluß an ein 5V System neben einem 3,3V [...]

Wer hatte noch nicht das Problem. Ein Klick an der falschen Stelle beim Setzen der Fusebits und schon hat man einen AVR Prozessor auf externen Takt gestellt, obwohl man eigentlich externen Quarz gemeint hatte. Damit hat man sich vom Prozessor ausgesperrt. Um so einen AVR wieder zu beleben benötigt man eine HV-Programmer, wie z.B. das [...]

Mit der Asuro Erweiterung und der damit vorhandenen RS232 Schnittstelle lassen sich auch sehr leicht Arduino Skripte laden und ausführen. Allerdings wird dazu auch ein neuer Prozessor mit einem Arduino kompatiblen Bootloader vorausgesetzt. Warum nicht gleich auf den ATmega168 umsteigen. Der bietet neben dem doppelten Speicher für Flash, EEPROM und RAM auch eine Debug Möglichkeit [...]

Geschafft! Nach langer Zeit hatte ich mal wieder etwas Zeit, mich um meinen kleinen Freund den ASURO zu kümmern. Rechtzeitig zu Weihnachten erhält dieser mal wieder eine Erweiterung. Diese besteht zurzeit aus einem RS232 bzw. Bluetooth Modul und einer ISP Schnittstelle. Der Clou bei der Sache ist, die Erweiterung wird nicht, wie das LCD-Modul oder [...]

Wem der Einstieg in die Programmierung der Atmel AVR Controller mit den Datenblättern zu schwer fällt, für den ist Arduino vielleicht genau das richtige. Arduino ist eine Open-Source- Plattform, basierend auf einem Microcontroller-Board und einer Entwicklungsumgebung mit einer API für den Microcontroller. In diesem Zusammenhang wird oft auch der Begriff Physical Computing verwendet. Darunter versteht [...]