Robotfreak Blog

Nach den ersten positiven Erfahrungen mit dem IOIO-Board und den ersten selbstgeschriebenen Android Apps gibt es auch einigen Verbesserungs Bedarf. In erster Linie störten mich die gehackten Servos als Antrieb. Die laufen, mit dem Gewicht des Roboters von 800g, am Limit. Zeit für eine Hardware Revision für den IOIO-SHR v2. Hier sind erst mal ein [...]

IOIO-SHR (IOIO Start Here Robot) ist mein erster Roboter der in Java programmiert werden kann. Das Gehirn bildet ein Android Handy (Nexus One). Die Hardware wird von einem Sparkfun IOIO Board angesteuert. Das IOIO Board selbst muss nicht programmiert werden. Die IOIO Firmware gestattet einen bequemen Zugriff auf die 48 IOs über die ADB Schnittstelle [...]

Hier gibt es weitere lustige mehr oder weniger Roboterbezogene Videos aus dem Internet. Heather Knight bei TEDs Talk. Silicon-based comedy. Ein Roboter, der Witze erzählen kann: Hier gibt es auch eine Version mit Untertiteln in verschiedenen Sprachen. http://www.ted.com/talks/lang/ger/heather_knight_silicon_based_comedy.html

Bei der Entwicklung von MASHR gefiel mir die Idee, den Roboter über das Android Handy fernsteuern zu können. Die Cellbots Applikation ist echt genial. Leider ist es mit meinen Java Programmier Künsten nicht weit her um so ein Programm selbst zu schreiben. Allerdings geht es auch ohne Java und großen Programmierkentnissen, dank Googles App Inventor.

Ein bisschen Spaß muss sein. Dies ist eine Sammlung von lustigen Videos über Roboter. Viel Spaß beim Anschauen Spaß mit einem 6 Achsen Roboter.

MASHR ist mein Versuch, einen Roboter für Anfänger zu bauen. Es basiert auf Arduino, läuft aber nicht mit einem Standard-Arduino booard. Stattdessen wurde ein Romeo all-in-One-Roboter Controller (Arduino mit Motorantrieb) von DFrobot verwendet. Das Chassis besteht aus einer Polystyrol (PS) Platte. Die Pololu Räder und Motoren geben eine gute Traktion und die Möglichkeit später Rad-Encoder [...]

Die Sensoren der Sharp GP2Dxxx IR Familie werden sehr oft als Distanz Sensoren in der Robotik eingesetzt. sie sind preiswert und weltweit verfügbar. Normalerweise werden diese Sensoren für automatische Wasserhähne, Händetrockner und Urinale eingesetzt, weniger für Robotik. Es gibt folgende Sensoren mit analogem Ausgang: Der Sharp GP2Y0A02YK hat einen Bereich von 20..150cm Der Sharp GP2D12 [...]

Pacman ist ein kleiner autonomer Roboter. Er wird gesteuert von einem FEZ Domino Board auf dem das .NET micro framework läuft. Programmiert wird er in C# mit Visual Studio (Express oder Standard). Sein Anwendungsbereich umfasst derzeit: Hindernissen erkennen und ausweichen, einer Wand folgen, einer Linie folgen.

Man solte  es kaum glauben, wie viel Roboter sich so im Laufe der Zeit (15 Jahre) so angesammelt haben. Zeit für eine kleine Inventur, 24 Stück sind es bis jetzt. Einige davon sind unvollständig oder defekt. Die meisten funktionieren aber noch. Trennen kann ich mich auch nicht davon. Sie sind halt ein Teil meines Lebens, ein [...]

Für den Simulator (VSE) im Microsoft Robotics Developer Studio (MRDS) gibt es nun auch ein aktualisiertes Mesh File um einen Roomba 560 oder 625 anstelle des iRobot Create zu verwenden. Dazu muß lediglich das bestehende ‘iRobotCreate.bos’ File ausgetauscht werden. Das physikalische Modell ist identisch, an den VSE Beispielen selbst muß nichts geändert werden.