Robotfreak Blog

Die iRobot Roomba/Create Reihe wird seit Anbeginn vom Microsoft Robotics Developer Studio (MRDS) unterstützt. Leider werden die neueren Modelle der 500 Serie nur unzureichend unterstützt, besser gesagt es werden nur die gemeinsamen Features zwischen Create und Roomba500 unterstützt. Zwar gibt es eine Portierung für die Roomba 500 Reihe, allerdings nur für MRDS V1.5. Inzwischen gibt [...]

Im zweiten Teil der Roomba RF Protokoll Reihe geht es um die Unterschiede im MAC Layer Protokoll. Unverständlicherweise wird beim Roomba nicht der IEEE 802.15.4 MAC Layer verwendet, sondern ein eigenes Protokoll, obwohl IEEE 802.15.4 ein Standard ist und lizens- und kostenfrei verwendet werden kann, im Gegensatz zum lizens- und kostenpflichtigen Zigbee Protokoll. Das unterschiedliche [...]

Meine Frau meinte, es wäre mal an der Zeit, das meine Roboter auch mal eine sinnvolle Aufgabe übernehmen sollten. Gesagt, getan habe ich mir zu “Forschungszwecken” einen Roomba Staubsauger Roboter von iRobot besorgt. Damit konnte ich gleich 2 Fliegen mit einer Klappe schlagen. Meine Frau hat ein nützliches Haushaltsgerät, und wenn der Roomba mal nicht [...]

Im Jahre 2005 erschien der Asuro Roboter auf dem Markt und sorgte für eine kleine Revolution. Der Asuro wurde damals wie heute für 50€ angeboten, und setzte damit den Einstiegspreis für einen Roboter Bausatz auf ein neues Tiefpreis Niveau. 4 Jahre später erscheint nun mit dem NIBObee ein Rivale auf der Bildfläche, der ebenfalls für [...]

Ardubot heisst mein aktuelles Roboterprojekt. Benannt wurde er nach dem  Sparkfun Ardubot PCB, welches das Chassis bildet. Als Prozessor Board kommt ein Seeeduino V328 mit ATmega328 zum Einsatz. Dieses ist voll kompatibel zum Arduino Duemilanove, hat aber noch einige sinnvolle Erweiterungen. Die Stromversorgung bildet ein 7,4V 1100mAh LiPo Akku. Der Motor Controller besteht aus einem [...]

Ein kleiner Adapter macht aus dem Standard RS232-IR Transceivers zusammen mit einem USB-UART Modul einen USB IR Transceiver.

Mr. Red Adair benannt nach dem wohl berühmtesten Feuerwehrmann der Welt, Paul “Red” Adair ist ein Feuerwehr Roboter. Natürlich nicht für echte Feuer sondern nur für kleinere Brände wie z.B. Kerzen oder Teelichter. Der Roboter nahm erfolgreich an einem Roboter Wettbewerb teil, allerdings keinem speziellen Feuerwehr Roboter Wettbewerb sondern am LMR DAGU Mr. Basic Wettbewerb [...]

Die Erstellung von 3D Roboter Modellen  wurde bereits im Google SketchUp Tutorial beschrieben. Heute geht es nun darum, wie man diese Modelle von SketchUp aus exportiert und in das Microsoft Robotics Developer Studio (MRDS) importiert, damit sie korrekt im MRDS Simulator (VSE) dargestellt werden.

Google SketchUp ist ein 3D Zeichenprogramm, das eigentlich für Architektur Zwecke bestimmt ist  (z.B. für die 3D-Gebäude von Google Earth). Man kann damit aber auch recht einfach Roboter Modelle zeichnen. Die Bedienung ist kinderleicht im Gegensatz zu manch  anderen Programmen wie. z.B. Blender. Die Standard Version von SketchUp kann kostenlos verwendet werden. Die Vorteile gegenüber [...]

Eine neue Release der ASURO Library steht zum Download auf Sourceforge bereit. Noch ist es keine endgültige Version sondern nur ein Release Candidate. Große Änderungen sind aber nicht mehr zu erwarten.