Kommentare zu: Servo Hacking http://www.robotfreak.de/blog/robotik/servo-hacking/17 Robotik, Elektronik, Arduino und mehr Sun, 22 Aug 2010 16:06:09 +0200 hourly 1 http://wordpress.org/?v=3.0.1 Von: Steffen http://www.robotfreak.de/blog/robotik/servo-hacking/17/comment-page-1#comment-78 Steffen Fri, 12 Mar 2010 22:52:12 +0000 http://www.robotfreak.de/blog/allgemein/17#comment-78 Hallo, vielen Dank für die tollen Infos. Ist eine Klasse Idee. Ich habe mir das Datenblatt zum 2611 genauer angeschaut. Wenn ich es richtig interpretiere, wird zur Motorsteuerung eine Vollbrücke eingesetzt. Die "unteren" Trasistoren sind im 2611 un nur die "oberen" sind extern (vermutlich sind die PNP nicht so geschickt im IC integrierbar). Viele Grüße, Steffen Hallo, vielen Dank für die tollen Infos. Ist eine Klasse Idee. Ich habe mir das Datenblatt zum 2611 genauer angeschaut. Wenn ich es richtig interpretiere, wird zur Motorsteuerung eine Vollbrücke eingesetzt. Die “unteren” Trasistoren sind im 2611 un nur die “oberen” sind extern (vermutlich sind die PNP nicht so geschickt im IC integrierbar).
Viele Grüße, Steffen

]]> Von: Marion http://www.robotfreak.de/blog/robotik/servo-hacking/17/comment-page-1#comment-30 Marion Mon, 04 May 2009 03:48:26 +0000 http://www.robotfreak.de/blog/allgemein/17#comment-30 was es alles gibt. mir wäre das viel zu frickelig. so kleine sachen, da werde ich irre! was es alles gibt. mir wäre das viel zu frickelig. so kleine sachen, da werde ich irre!

]]> Von: pinsel120866 http://www.robotfreak.de/blog/robotik/servo-hacking/17/comment-page-1#comment-20 pinsel120866 Tue, 25 Nov 2008 15:09:29 +0000 http://www.robotfreak.de/blog/allgemein/17#comment-20 Hallo Peter, danke für die Info! Kann ich bei meinem Projekt gut brauchen. Übrigens - toller und sehr informativer Blog! Besten Gruß Kurt Hallo Peter,

danke für die Info! Kann ich bei meinem Projekt gut brauchen. Übrigens – toller und sehr informativer Blog!

Besten Gruß
Kurt

]]> Von: admin http://www.robotfreak.de/blog/robotik/servo-hacking/17/comment-page-1#comment-18 admin Sun, 05 Oct 2008 11:02:44 +0000 http://www.robotfreak.de/blog/allgemein/17#comment-18 Für "normale" Roboter mit Mikrocontroller gebe ich dir recht, da ist der übliche Servo Hack ausreichend. Für meinen HD-Bot, bei dem ich diese Servos einsetze, leider nicht. Der hat keinen Prozessor, der die Servo Impulse erzeugen könnte. Grüsse Peter Für “normale” Roboter mit Mikrocontroller gebe ich dir recht, da ist der übliche Servo Hack ausreichend. Für meinen HD-Bot, bei dem ich diese Servos einsetze, leider nicht. Der hat keinen Prozessor, der die Servo Impulse erzeugen könnte.
Grüsse Peter

]]> Von: Pr0gm4n http://www.robotfreak.de/blog/robotik/servo-hacking/17/comment-page-1#comment-17 Pr0gm4n Thu, 02 Oct 2008 21:28:27 +0000 http://www.robotfreak.de/blog/allgemein/17#comment-17 So, ich bin auch im Roboternetz tätig, aber bei Youtube hab ich ein video gefunden, da macht er das einfacher als hier die mechanische sperre macht er auch mit seitenschneider ab aber beim poti nimmt er denselben auch her und zwickt einfach das schwarze rechteckige teil ab, dreht das poti exakt in mittelstellung und kleber drauf dann das getriebe wieder rein und fertig bei servoimpuls von 1,5 ms bleibt er stehen und je näher an 1 bzw. 2 ms desto schneller bewegt sich der servo in die entsprechende richtung ich finde das ist sehr praktisch und wäre auch ohne diesen ganzen umstände mit motorbrücke und der elektronik für dich ausreichend (vermutung) So, ich bin auch im Roboternetz tätig, aber bei Youtube hab ich ein video gefunden, da macht er das einfacher als hier

die mechanische sperre macht er auch mit seitenschneider ab aber beim poti nimmt er denselben auch her und zwickt einfach das schwarze rechteckige teil ab, dreht das poti exakt in mittelstellung und kleber drauf

dann das getriebe wieder rein und fertig

bei servoimpuls von 1,5 ms bleibt er stehen und je näher an 1 bzw. 2 ms desto schneller bewegt sich der servo in die entsprechende richtung

ich finde das ist sehr praktisch und wäre auch ohne diesen ganzen umstände mit motorbrücke und der elektronik für dich ausreichend (vermutung)

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