Aufbau

Der Aufbau des NIBObee gestaltet sich insgesamt einfacher als beim Asuro. Die NIBObee Leiterplatte ist wesentlich größer, die Bauteile sind nicht so dicht gedrängt, Widerstände liegen plan und stehen nicht aufrecht wie beim Asuro. Allerdings muß man schon die nötige Sorgfalt walten lassen insbesondere beim Zusammenbau der Getriebekästen.
Sind die Achsen erst mal schräg und alles schon zusamengelötet läßt sich das nur noch schwer korrigieren.

Bei der Verwendung von bleifreiem Lot ist eine genaue Nachkontrolle unumgänglich. Kalte Lötstellen sind nicht so einfach zu finden wie bei Bleilot. Im Bild unten sieht man, das die 2. Lötstelle neben dem NIBObee Schriftzug fehlerhaft ist.

Ausstattung

Auch bei der Ausstattung punktet der NIBObee ganz klar. Der größere Prozessor mit mehr IOs bietet einfach mehr Anschlussmöglichkeiten für Sensoren.

Feature	Nibobee	Asuro
Prozessor	ATMega16 erweiterbar auf ATmega644	ATmega8 erweiterbar auf ATmega328
Speicher	16kByte	8kByte, davon 1kByte Bootloader
Flashtool	USB Programmer onboard	drahtlos RS232 IR, optional USB IR
Odometrie	digital, IR mit Abschirmung und Schmitt Trigger	analog, IR ohne Abschirmung
Liniensensor	3 Fototransistoren, 2 IR LEDs	2 Fototransistoren, 1 rote LED
Bumper	2 Fühler mit 4 Taster (Vorwärts, rückwärts)	6 Taster
Motorbrücke	diskret mit Transistoren	diskret mit Transistoren
Anzeigen	2 rote, 3 grüne, 2 gelbe LEDs	1 Front LED rot, 1 Status LED 2-farbig rot, grün, gelb, 2 Back LEDs rot
Schnittstellen	UART nur auf Erweiterungsport, I2C nur auf Erweiterungsport	UART IR 2400 Baud, I2C nur unter Verlust der Liniensensoren

Programmierung

Bei der Programmierung gibt es keinen eindeutigen Sieger. Beide Prozessoren aus der Atmel Reihe können mit den gleichen Tools und Programmiersprachen programmiert werden. Der Asuro ist hier vielleicht etwas einfacher zu programmieren, aber nur, weil er halt nicht so viele Peripherie hat. Zum NIBObee gehört dafür eine ausgewachsene Programmier Bibliothek vom Hersteller, die die AsuroLib an Umfang um Längen schlägt.
Beim Flashtool zum Übertragen der Programme ist die NIBObee wieder im Vortiel. Der eingebaute USB Programmer schlägt den Standard IR-RS232 Transceiver ganz klar. Viele neue PCs haben keine RS232 Schnittstelle mehr. Der Anwender muß sich für extra Kohle den USB Transceiver zulegen. Außerdem ist die IR Schnittstelle Nummer 1 der Fehlerquellen beim Asuro. Ein Punkt spricht allerdings für den Asuro. Über die IR Schnittstelle kann der Asuro auch mit dem PC kommunizieren, das geht bei der NIBObee leider nicht. Man braucht schon einen extra USB-Seriell Wandler.

Erweiterungen

Für den Asuro werden einige Erweiterungen vom Hersteller angeboten.

• Ultraschall Modul
• LCD Modul
• SnakeVision

Dazu gibt es noch eine kleine Experimentierplatine für eigene Erweiterungen. Leider werden alle Erweiterungen mit dem Nachtel erkauft, das man z.B. auf den Liniensensor verzichten muß.
Bei der NIBObee gibt es 5 freie Erweiterungsports mit insgesamt 10 IOs. Damit läßt sich schon einiges mehr anfangen. Neben der I2C und UART Schnittstelle stehen noch 6 digitale/analoge Ports zur Verfügung. Vom Hersteller ist bisher nur ein Graphik Display angekündigt, so ist also vorerst DIY angesagt. Im Bild unten ist z.B ein LCD mit I2C Anschluss zu sehen.

Weitere Erweiterungen sind im Roboternetz Forum zu finden.

Fazit

Keine große Überraschung. Der klare Sieger nach Punkten heißt NIBObee. Allerdings werde ich meinen liebgewonnenen Asuro deshalb noch lange nicht in die Ecke stellen. Konkurrenz belebt das Geschäft und es gibt sicher genug Fans für beide Robotermodelle. So schnell werden wohl auch die Asuro Fans nicht austerben.

Weblinks

• nicai-systems Roboterbausatz NIBObee
• Sourceforge NIBObee Library
• NIBObee Wiki
• NIBObee bei Reichelt
• NIBObee Flickr Album
• NIBObee Videos auf Youtube
• Microcontroller.net – Thread zur Nibobee