Robotfreak Blog

Die iRobot Roomba/Create Reihe wird seit Anbeginn vom Microsoft Robotics Developer Studio (MRDS) unterstützt. Leider werden die neueren Modelle der 500 Serie nur unzureichend unterstützt, besser gesagt es werden nur die gemeinsamen Features zwischen Create und Roomba500 unterstützt. Zwar gibt es eine Portierung für die Roomba 500 Reihe, allerdings nur für MRDS V1.5. Inzwischen gibt [...]

Im zweiten Teil der Roomba RF Protokoll Reihe geht es um die Unterschiede im MAC Layer Protokoll. Unverständlicherweise wird beim Roomba nicht der IEEE 802.15.4 MAC Layer verwendet, sondern ein eigenes Protokoll, obwohl IEEE 802.15.4 ein Standard ist und lizens- und kostenfrei verwendet werden kann, im Gegensatz zum lizens- und kostenpflichtigen Zigbee Protokoll. Das unterschiedliche [...]

Meine Frau meinte, es wäre mal an der Zeit, das meine Roboter auch mal eine sinnvolle Aufgabe übernehmen sollten. Gesagt, getan habe ich mir zu “Forschungszwecken” einen Roomba Staubsauger Roboter von iRobot besorgt. Damit konnte ich gleich 2 Fliegen mit einer Klappe schlagen. Meine Frau hat ein nützliches Haushaltsgerät, und wenn der Roomba mal nicht [...]