Robotfreak Blog

Der HD-Bot ist ein kleiner modular aufgebauter Roboter. In der derzeitigen Planung verfügt der HD-Bot über keinen Prozessor. Die Ansteuerung der Motoren erfolgt direkt über die Sensoren. Der Name HD-Bot kommt vom verwendeten Chassis, das aus einer ausgeschlachteten Festplatte besteht. An Sensoren soll er in der höchsten Ausbaustufe über einen Lichtfolger, Linienfolger und einem Kollisionsdetektor [...]

In diesem Beitrag geht es auch wieder um Hacking. Diesmal aber nicht um Server sondern um Servo Hacking. Modellbau Servos haben normalerweise nur einen beschränkten Einstellbereich von 180-270°. Die kompakte Bauweise machen sie aber auch als Antrieb für kleine Roboter interessant. Dazu muß der Motor aber endlos drehen können, ohne mechanischen Anschlag. Das Beseitigen dieser [...]