Robotfreak Blog

Für den Simulator (VSE) im Microsoft Robotics Developer Studio (MRDS) gibt es nun auch ein aktualisiertes Mesh File um einen Roomba 560 oder 625 anstelle des iRobot Create zu verwenden. Dazu muß lediglich das bestehende ‘iRobotCreate.bos’ File ausgetauscht werden. Das physikalische Modell ist identisch, an den VSE Beispielen selbst muß nichts geändert werden.

Die Erstellung von 3D Roboter Modellen  wurde bereits im Google SketchUp Tutorial beschrieben. Heute geht es nun darum, wie man diese Modelle von SketchUp aus exportiert und in das Microsoft Robotics Developer Studio (MRDS) importiert, damit sie korrekt im MRDS Simulator (VSE) dargestellt werden.