Im zweiten Teil der Roomba RF Protokoll Reihe geht es um die Unterschiede im MAC Layer Protokoll. Unverständlicherweise wird beim Roomba nicht der IEEE 802.15.4 MAC Layer verwendet, sondern ein eigenes Protokoll, obwohl IEEE 802.15.4 ein Standard ist und lizens- und kostenfrei verwendet werden kann, im Gegensatz zum lizens- und kostenpflichtigen Zigbee Protokoll. Das unterschiedliche [...]