Tutorial – Raspberry Pi Roboter – Teil 1: Sensoren

Einen Roboter mit dem Raspberry Pi zu bauen, stand schon lange auf meiner Agenda. Allerdings hatten die ersten Raspberry Pi Modelle nur einen Hardware PWM Pin. Eigentlich zu wenig für einen Roboter. Seit dem Raspberry Pi B+ stehen nun 3 PWM Ausgänge zur Verfügung. Nun gibt es keine Ausreden mehr, ein Raspberry Pi gesteuerter Roboter muss her.

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Watterott Roboter StarterKit V2 – Modifikationen

Das von Watterott vertriebene Roboter StarterKit V2 ist eine tolle Plattform für Roboter Einsteiger. Es gibt sogar ein Buch darüber: „Roboter bauen mit Arduino“ von Markus Knapp. Genug Werbung gemacht. Ich habe mir diesen Roboter mit selbst gelaserten Teilen zusammengebaut. Dabei sind mit einige Dinge negativ aufgefallen, die sich mit einfachen Mitteln ausmerzen lassen.
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