IOIO-Rover

This is IOIO-Rover, my actual robot project. I has taken a long time to get it working, due to hardware and software problems. The project started 8 month ago. I’m not working full time on it. And most of the time I spend to learn Java and how to write Android apps.

The IOIO-Rover will be used as our new house guard. It can drive around through our home when nobodys home and will check for intruders. Later on I hope it will be possible to start the robot with a phone call and watch live video via Skype or a G+ hangout.

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FrankenBoB – Biped Roboter

Das ist FrankenBoB, mein erster Biped Roboter. Ursprünglich war der Projektname WhiteBoB, aber nachdem ich den Roboter zum ersten mal laufen sah, war klar: der bewegt sich eher wie ein Zombie, oder eben wie eine Frankenstein Kreatur. BoB ist ursprünglich ein Projekt von letsmakerobots user K120189. Im Gegensatz zu dem Ur-BoB ist FrankenBoB nicht mit 3D gedruckten Teilen hergestellt, sondern von Hand gesägt und gebohrt aus 3mm und 1mm Polystyrol Platten.

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MURtle – Zeichenroboter

MURtle ist ein Kunstwort aus den beiden Wörtern MURCS und Turtle. Es ist ein Zeichenroboter, basierend auf dem MURCS Basis Chassis. Die Idee dazu kam mir aus der Dagu Doodle Bot Art competition.

Als Controller kommt ein Dagu Micro Magician zum Einsatz. Das Micro Magician board hat alles was man braucht onboard (IR Schnittstelle und Motor-Treiber) und läuft mit 3,3V. Man braucht deshalb nur 4 Akku Zellen zum Betrieb. Der Servo kann direkt aus der Batteriespannnung versorgt werden. Dazu kommt ein Micro Servo als Stifthalter zum Einsatz. Zudem werden noch zwei analoge Rad Encoder (Pololu IRS01A) verwendet.

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MURCS – Multi Use Robot Construction System

Das ist MURCS – Multi Use Robot Construction System. Ein Roboter Baukasten System mit Lasergeschnittenen Teilen.

Als Ausgangsbasis dienen die Komponenten des Botmakers-Starter Roboter von Aleks. Ergänzt wurde der Roboter um ein Plexiglas Chassis, das ich selbst erstellt habeund bei Formulor in Auftrag gegeben habe. Das Design wird später auf Ponoko verfügbar sein. Allerdings nicht ganz kostenlos. Die Design können für kleines Geld käuflich erworben werden. Der Erlös kommt ausschliesslich dem Forum zugute. Aufgrund der monatlichen exorbitanten Server Kosten der letsmakerobots Seiten und der Entwicklungskosten für die Foren Version 4.

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