How to improve Sharp IR sensors

The Sharp GP2Dxxx family is often used in robotics as distance sensors because the sensors are cheap and everywhere available. The normal use of these sensors is for the automatic flush of a restroom urinal or automatic air dryers, not for robotics.

The following sensors with analog output exists:

  • Sharp GP2Y0A02YK has a range from 20..150cm
  • Sharp GP2D12 (replaced by GP2YA21YK) has a range from 10..80cm
  • Sharp GP2D120 has a range fro 4..30cm

Using analog sensors in robotic environment isn’t as easy as it’s seems. When you attach the Sharp sensor output to an oscilloscope you’ll see a noisy signal with a lot of spikes.
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RobotFreak Blog nun auch auf englisch

Da ich auch in vielen englisch sprachigen Foren unterwegs bin und dort häufiger auch Fragen zu meinen Blog Einträgen auftauchen, habe ich mich entschlossen den Blog zukünftig 2-sprachig zu führen (Deutsch – Englisch). Hauptsprache wird weiterhin deutsch sein, doch der ein oder andere Artikel wird nun auchg auf Englisch erscheinen.
Mit der automatischen Google Übersetzung läßt sich zwar schon einiges anfangen, aber leider ist sie nicht so perfekt. Außerdem schadet ein Englisch Training gewiss nicht 🙂

Die englischen Artikel erreich man über http://www.robotfreak.de/blog?lang=en oder durch Umschalten der Sprache in der Auswahlbox rechts.

Mikrocontroller mit .NET und C# programmieren

Seit einiger Zeit beobachte ich nun schon den Markt für Mikrocontroller, auf denen .NET läuft, genauer gesagt .NET micro framework oder kurz NETMF. Programmiert werden diese Boards ausschließlich in C#. Nun habe ich zugeschlagen und mir ein FEZ Domino Board besorgt. Das kostet zwar 75.- €, hat dafür aber auch eine durchaus üppige Ausstattung mit USB Host und microSD Card. Mal sehen ob das auch für einen Roboter taugt.
FEZ Domino
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