Veröffentlicht am

IOIO-SHR – Java programmierbarer Roboter

IOIO-SHR (IOIO Start Here Robot) ist mein erster Roboter der in Java programmiert werden kann. Das Gehirn bildet ein Android Handy (Nexus One). Die Hardware wird von einem Sparkfun IOIO Board angesteuert. Das IOIO Board selbst muss nicht programmiert werden. Die IOIO Firmware gestattet einen bequemen Zugriff auf die 48 IOs über die ADB Schnittstelle (Android Dedug Mode). Spezielle Peripherie wie I2C, SPI, PWM werden ebenso unterstützt wie analoge Inputs und digitale IOs.

„IOIO-SHR – Java programmierbarer Roboter“ weiterlesen

Veröffentlicht am

FezBridge – Android Debug Bridge mit Fez Domino

Nach dem erfolgreichen Versuch, mein Nexus One mit dem Open Accessory Mode (ADK) mit einem Arduino zu verbinden, folgt nun ein anderer Ansatz. Das Android Handy über die Android Debug Bridge (ADB) mit einem Fez Domino Board zu verbinden. Für Arduino gibt es das schon durch die MicroBridge Firmware von Inopia alias Romfont. Aber für .NETMF ist das schon eine kleine Premiere. Den Open Accessory Mode für .NETMF gibt es auch schon.
„FezBridge – Android Debug Bridge mit Fez Domino“ weiterlesen

Veröffentlicht am

Android App Inventor

Bei der Entwicklung von MASHR gefiel mir die Idee, den Roboter über das Android Handy fernsteuern zu können. Die Cellbots Applikation ist echt genial. Leider ist es mit meinen Java Programmier Künsten nicht weit her um so ein Programm selbst zu schreiben. Allerdings geht es auch ohne Java und großen Programmierkentnissen, dank Googles App Inventor.
IMG_1545.JPG
„Android App Inventor“ weiterlesen