MASHR is my attempt to build a start here robot for beginners. It is Arduino based, but didn’t use a standard Arduino booard. An Romeo all-in-one robot controller (Arduino compatible with motor driver) has been used instead. The chassis is selfmade from a sheet of polystyrol (PS). Pololu wheels and motors give a good traction and the option to add wheel encoders later.
Sharp IR Sensor Ausgabe verbessern
Die Sensoren der Sharp GP2Dxxx IR Familie werden sehr oft als Distanz Sensoren in der Robotik eingesetzt. sie sind preiswert und weltweit verfügbar. Normalerweise werden diese Sensoren für automatische Wasserhähne, Händetrockner und Urinale eingesetzt, weniger für Robotik.
Es gibt folgende Sensoren mit analogem Ausgang:
- Der Sharp GP2Y0A02YK hat einen Bereich von 20..150cm
- Der Sharp GP2D12 (ersetzt durch GP2YA21YK) hat einen Bereich von 10..80cm
- Der Sharp GP2D120 hat einen Bereich von 4..30cm
Wenn man diese Sensoren, bzw. Sensoren mit analogem Ausgang allgemein, in einer Umgebung wie der Robotik einsetzt, muß man mit gestörten Ausgangs Signalen rechnen. Bei den Sharp Sensoren ist es sogar so, das selbst unter optimalen Labor Bedingungen das Asugangssignal gestört ist. Betrachtet man sich da Signal mit einem Ozillokop, sieht man ein verrauschtes Signal mit einer Menge an üblen Spikes.
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Photoduino
For my second hobby, photography, I need an intervalometer to make time-lapse photography. Before building one from scratch I searched for a ready-to-use Arduino based solution and found 2 interesting projects.
