Drifter – Arduino gesteuertes RC Auto

Drifter besteht aus einem günstigen (25€) Spielzeug RC Auto im Maßstab 1:24. Gefunden bei Toys’r’us mit der Bezeichnung ‚Fast Lane Monster Drift‘. Die Begeisterung hält sich in Grenzen, was das Drift Verhalten betrifft. Aber was will man auch für den Preis mehr erwarten. Interessanter wird die Sache dann schon, wenn man daraus ein autonomes Fahrzeug machen möchte.

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Ardubot

Ardubot heisst mein aktuelles Roboterprojekt. Benannt wurde er nach dem  Sparkfun Ardubot PCB, welches das Chassis bildet. Als Prozessor Board kommt ein Seeeduino V328 mit ATmega328 zum Einsatz. Dieses ist voll kompatibel zum Arduino Duemilanove, hat aber noch einige sinnvolle Erweiterungen. Die Stromversorgung bildet ein 7,4V 1100mAh LiPo Akku. Der Motor Controller besteht aus einem L293D. Angetrieben wird der Ardubot von 2 Pololu Micro Metal Gearmotoren mit einer 100:1 Übersetzung und den passenden Pololu 42×19 Rädern mit Quadratur Encodern. Dazu kommt noch ein DOGM163 16×3 Zeichen LCD Modul.

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Mr. Red Adair – Feuerwehr Roboter

Mr. Red Adair benannt nach dem wohl berühmtesten Feuerwehrmann der Welt, Paul „Red“ Adair ist ein Feuerwehr Roboter. Natürlich nicht für echte Feuer sondern nur für kleinere Brände wie z.B. Kerzen oder Teelichter. Der Roboter nahm erfolgreich an einem Roboter Wettbewerb teil, allerdings keinem speziellen Feuerwehr Roboter Wettbewerb sondern am LMR DAGU Mr. Basic Wettbewerb von letsmakerobots.com.

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